😫 샤오미 로봇청소기 X10+ 사용자 필독! 흔한 문제 완벽 해결 가이드 🚀

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목차

1. 샤오미 로봇청소기 X10+, 왜 문제가 발생할까?
2. 가장 흔한 오류와 해결 방법
   • 2.1. "먼지통이 설치되지 않았습니다" 오류 해결책
   • 2.2. "브러시/바퀴에 이물질이 끼었습니다" 경고 대처법
   • 2.3. "충전 또는 복귀 실패" 문제 해결 노하우
3. 물걸레/자동 세척 스테이션 관련 문제 해결
   • 3.1. 물걸레 자동 세척이 제대로 안될 때
   • 3.2. 스테이션 급/오수통 센서 오류 대처
4. 흡입력/청소 성능 저하 시 점검 사항
   • 4.1. 흡입력이 약해졌을 때의 자가 진단
   • 4.2. 청소 경로가 이상하거나 맵핑 오류가 발생할 때
5. 소프트웨어 및 연결 문제 최종 해결책
   • 5.1. Wi-Fi 연결 및 Mi Home 앱 오류 해결
   • 5.2. 공장 초기화(리셋) 방법 및 주의사항

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1. 샤오미 로봇청소기 X10+, 왜 문제가 발생할까?

샤오미 로봇청소기 X10+는 자동 먼지 비움, 자동 물걸레 세척 및 건조 기능까지 갖춘 올인원 제품으로 많은 사랑을 받고 있습니다. 하지만 첨단 기능이 많아질수록 센서, 부품, 소프트웨어 간의 상호작용이 복잡해지면서 사용자 경험에 영향을 미치는 오류가 발생할 수 있습니다. 대부분의 문제는 센서 오염, 소모품의 수명 또는 잘못된 장착, 그리고 소프트웨어 충돌에서 비롯됩니다. 문제를 해결하기 위해서는 해당 부품이나 센서를 정확히 파악하고 적절한 조치를 취하는 것이 중요합니다. 단순히 재부팅하는 것 이상의 섬세한 관리가 필요합니다.

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2. 가장 흔한 오류와 해결 방법

2.1. "먼지통이 설치되지 않았습니다" 오류 해결책

이 오류는 실제 먼지통 장착 불량 외에도 센서 오염이나 먼지 비움 경로의 막힘 때문에 자주 발생합니다.

✅ 해결 단계:

1. 먼지통 재장착: 먼지통을 완전히 분리한 후, 내부에 먼지가 가득 차 있거나 필터가 막혀 있지는 않은지 확인합니다. 먼지를 비우고 필터를 청소한 뒤, '딸깍' 소리가 날 때까지 확실하게 밀어 넣어 장착합니다.
2. 먼지통 센서 청소: 로봇 본체 내부, 먼지통이 들어가는 홈 주변에 있는 금속 접점 또는 작은 감지 센서(보통 핀 모양)를 면봉이나 부드러운 천으로 깨끗하게 닦아줍니다. 미세먼지가 이 센서를 가려 오류를 유발할 수 있습니다.
3. 스테이션 흡입구 점검: 먼지 비움 스테이션의 흡입구(로봇청소기 하단과 맞닿는 부분)에 큰 이물질이 끼어 있거나 먼지가 굳어 막고 있지는 않은지 확인하고 제거합니다.

2.2. "브러시/바퀴에 이물질이 끼었습니다" 경고 대처법

로봇청소기가 움직이는 도중 멈추고 이 경고를 낸다면, 대부분 메인 브러시나 측면 브러시에 머리카락, 실타래 등이 엉켜 회전을 방해하고 있다는 의미입니다.

✅ 해결 단계:

1. 메인 브러시 청소: 로봇을 뒤집어 브러시 커버를 엽니다. 브러시 양 끝에 엉킨 머리카락을 동봉된 청소 도구(칼날 부분)를 이용하여 조심스럽게 제거합니다. 특히 브러시 베어링(축) 부분에 낀 이물질을 완벽히 제거해야 합니다.
2. 측면 브러시 점검: 측면 브러시 나사를 풀어 분리하고, 브러시 아래의 구동 축에 머리카락이 감겨 있지 않은지 확인하고 제거합니다.
3. 바퀴 회전 확인: 구동 바퀴를 손으로 돌려보아 부드럽게 움직이는지 확인합니다. 바퀴 축 주변에 끼인 이물질이 있다면 핀셋 등을 이용해 제거합니다.

2.3. "충전 또는 복귀 실패" 문제 해결 노하우

로봇이 청소를 마친 후 스테이션으로 돌아가지 못하거나 충전 위치를 찾지 못하고 헤매는 경우입니다. 이는 주로 위치 인식 또는 충전 접촉 불량 때문에 발생합니다.

✅ 해결 단계:

1. 충전 단자 청소: 로봇 본체 하단과 스테이션 충전부에 있는 금속 충전 단자를 마른 천으로 깨끗하게 닦아줍니다. 이물질이 끼어 있으면 접촉 불량으로 충전이 되지 않습니다.
2. 스테이션 주변 환경 정리: 스테이션 주변 1미터 이내에 장애물(화분, 전선, 신발 등)이 없는지 확인합니다. 로봇청소기는 스테이션을 찾을 때 이 주변 공간을 이용합니다.
3. 레이저 센서(LDS) 점검: 로봇 상단의 툭 튀어나온 LDS 센서 부분이 오염되거나, 회전할 때 간섭을 받는 물체가 없는지 확인합니다. LDS 센서가 청결한지 확인하고 부드러운 천으로 닦아줍니다.

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3. 물걸레/자동 세척 스테이션 관련 문제 해결

X10+의 핵심 기능인 물걸레 자동 세척 기능에 문제가 생겼을 때의 대처법입니다.

3.1. 물걸레 자동 세척이 제대로 안될 때

세척 후에도 물걸레가 깨끗하지 않거나, 로봇이 세척 명령을 따르지 않는 경우입니다.

✅ 해결 단계:

1. 물탱크 점검 및 급수: 스테이션의 깨끗한 물통(급수통)에 물이 충분한지 확인하고, 정량을 채워줍니다.
2. 세척 트레이 청소: 스테이션 내부, 물걸레가 세척되는 세척 트레이(세척판)를 꺼내어 잔여 오물이나 물때를 솔로 깨끗하게 청소합니다. 특히 트레이 바닥의 물이 배수되는 구멍이 막혀있지는 않은지 확인해야 합니다.
3. 로봇 물탱크 장착 확인: 로봇 본체의 내부 물탱크(X10+는 물걸레 모듈에 통합됨)가 제대로 장착되어 로봇이 물을 공급받을 수 있는지 확인합니다.

3.2. 스테이션 급/오수통 센서 오류 대처

"오수통이 가득 찼습니다" 또는 "급수통을 채워주세요" 메시지가 실제 상태와 다르게 나타나는 경우입니다.

✅ 해결 단계:

1. 센서 위치 파악 및 청소: 물통(급수/오수통)이 스테이션에 삽입되는 홈 바닥 또는 측면에 위치한 작은 수위 감지 센서가 오염되었을 가능성이 높습니다. 물통을 완전히 분리하고, 내부 홈에 위치한 센서를 면봉 등으로 부드럽게 닦아줍니다.
2. 물통 재장착: 물통을 다시 장착할 때, 센서와 물통의 접촉부가 제대로 맞물리는지 확인하며 힘주어 '딸깍' 소리가 나게 넣어줍니다.
3. 일시적 오류 해결: 스테이션 본체의 전원을 잠시(5분 정도) 분리했다가 다시 연결하여 센서와 시스템을 리셋시켜 봅니다.

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4. 흡입력/청소 성능 저하 시 점검 사항

로봇이 움직이기는 하지만 예전만큼 청소가 깨끗하게 되지 않을 때 확인해야 할 부분입니다.

4.1. 흡입력이 약해졌을 때의 자가 진단

갑자기 흡입력이 떨어진 것 같다면, 먼지 흡입 경로에 문제가 생겼을 가능성이 큽니다.

✅ 해결 단계:

1. 헤파 필터 교체/청소: 먼지통 내부의 헤파 필터가 미세먼지로 완전히 막혀 있으면 흡입력이 현저히 떨어집니다. 필터를 꺼내어 먼지를 털어내거나, 물세척이 가능하다면 깨끗하게 세척한 후 완전히 건조하여 사용합니다. (물세척 불가능 모델은 주기적인 교체 필수)
2. 흡입구 및 브러시 경로 확인: 로봇 하단의 메인 브러시와 먼지 흡입구 사이에 이물질이 꽉 막혀있는지 확인합니다. 긴 핀셋 등으로 흡입구 깊숙한 곳의 막힌 이물질을 조심스럽게 제거합니다.
3. 먼지 비움 스테이션 점검: 스테이션의 먼지 봉투가 가득 찼거나, 먼지 봉투와 스테이션 흡입구 연결 부위가 먼지로 막혀 흡입력이 약해진 것은 아닌지 확인합니다.

4.2. 청소 경로가 이상하거나 맵핑 오류가 발생할 때

로봇이 특정 구역을 반복해서 청소하거나, 맵이 틀어져 청소를 못하는 경우가 있습니다.

✅ 해결 단계:

1. LDS/범퍼 센서 청소: 로봇청소기의 '눈' 역할을 하는 상단의 LDS 센서와 전면의 범퍼 센서(추락 방지 센서 등)를 부드러운 천으로 깨끗하게 닦아줍니다. 센서가 오염되면 주변 환경을 잘못 인식합니다.
2. 맵 초기화 및 재맵핑: Mi Home 앱에서 저장된 맵을 삭제하고(필요시), 로봇을 스테이션에서 출발시켜 집 전체를 다시 정밀하게 맵핑하도록 시킵니다. 새 맵을 만들 때는 집 안 환경 변화를 최소화해야 합니다.
3. 자이로스코프 리셋: 로봇을 스테이션 밖의 평평한 바닥에 놓은 후, 전원을 껐다가 다시 켜는 것만으로 내부 자이로스코프 센서를 리셋시켜 경로 오류를 개선할 수 있습니다.

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5. 소프트웨어 및 연결 문제 최종 해결책

하드웨어 점검 후에도 문제가 해결되지 않는다면 소프트웨어적 오류나 연결 문제를 의심해야 합니다.

5.1. Wi-Fi 연결 및 Mi Home 앱 오류 해결

로봇청소기가 Wi-Fi에 연결되지 않거나, 앱에서 오프라인으로 표시될 때의 조치입니다.

✅ 해결 단계:

1. 공유기 환경 점검: 샤오미 로봇청소기는 대부분 2.4GHz Wi-Fi 대역만 지원합니다. 공유기가 2.4GHz 대역을 활성화하고 있는지 확인합니다. 5GHz 대역만 사용하는 경우 연결이 불가능합니다.
2. Mi Home 앱 지역 설정 확인: Mi Home 앱 설정에서 로봇청소기가 등록된 서버 지역(예: 한국, 중국, 유럽)과 현재 사용자의 지역 설정이 일치하는지 확인합니다. 지역이 다르면 연결이 되지 않을 수 있습니다.
3. 로봇 Wi-Fi 재설정: 로봇청소기의 Wi-Fi 초기화 버튼(보통 두 개의 버튼을 동시에 길게 누름)을 눌러 Wi-Fi 설정을 초기화하고, Mi Home 앱에서 기기를 다시 추가하는 과정을 진행합니다.

5.2. 공장 초기화(리셋) 방법 및 주의사항

위의 모든 방법으로 해결이 되지 않을 때 최후의 수단입니다. 공장 초기화는 모든 설정, 맵 데이터, Wi-Fi 정보 등을 지웁니다.

✅ 초기화 방법:

1. 로봇청소기 본체의 전원/시작 버튼(가장 큰 버튼)과 도크 복귀 버튼(집 모양 버튼)을 동시에 10초 이상 길게 누릅니다.
2. "공장 설정이 복원됩니다"라는 음성 안내가 나오면 버튼에서 손을 뗍니다.
3. 로봇이 재부팅되고 공장 초기 상태로 돌아갑니다.

⚠️ 주의사항: 공장 초기화 후에는 Mi Home 앱에서 기기를 다시 등록해야 하며, 집 전체의 맵핑을 처음부터 다시 진행해야 합니다. 모든 사용자 지정 설정(금지 구역, 특정 구역 청소 등)도 사라지므로 신중하게 결정해야 합니다. 초기화 후에도 문제가 지속된다면, 이는 부품 자체의 하드웨어적 결함일 가능성이 높으므로 서비스 센터에 문의해야 합니다.